| Reino: | Animalia |
| Filo: | Chordata |
| Classe: | Aves |
| Ordem: | Falconiformes |
| Família: | Falconidae |
| Leach, 1820 | |
| Subfamília: | Herpetotherinae |
| Lesson, 1843 | |
| Espécie: | M. gilvicollis |
O Falcão-mateiro é um falconiforme da família falconidae.
Seu nome científico significa: do (grego) mikros = pequeno; e astur = açor, milhafre, referente ao gênero Astur de Lacépède, (1799); e do (latim) gilvus = amarelo pálido; e de -collis, collum = com o pescoço, pescoço. ⇒ Pequeno milhafre com pescoço amarelo pálido.
É conhecido também como Gavião-mateiro, Tauató-i e To-to-i (nomes indígenas, Mato Grosso).
Mede cerca entre 33 e 38 centímetros de comprimento e pesa entre 172 e 211 gramas de peso. Tem as partes superiores cinzentas, as partes inferiores são pálidas com um tênue barrado fino e escuro. Apresenta coloração amarela na pele facial carnuda que inicia no bico e atinge e envolve os olhos. Pernas longas e pés também amarelos e uma cauda longa e arredondada. O bico é escuro. Apresenta combinação única de íris branca e duas faixas brancas e estreitas na cauda.
Espécie monotípica (não são reconhecidas subespécies).
Hábitos reprodutivos…
Vive solitário ou aos pares, em florestas úmidas densas, sendo pouco conhecido. Acredita-se que seu comportamento seja semelhante ao do Falcão-caburé.
Ocorre na Amazônia (em direção sul até o Mato Grosso), Bahia e norte do Espírito Santo. Encontrado também nas Guianas, Venezuela, Colômbia e Bolívia.